工业机器人拆装与测试实训平台,火狐体育电竞

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工业机器人拆装与测试实训平台

产品名称:工业机器人拆装与测试实训平台
分类:
工业机器人与智能制造系列
型号:
YTRZC-1型
描述:
本装置选用了6关节机器人:负载为5Kg、臂长为960mm、重复精度为±0.06mm,通过机器人本体组装,熟知机器人的关节组成与功能,腰关节,臂关节,时关节,腕关节,摆腕,旋腕。每个关节由结构件,谐波减速机、伺服电机组成。了解谐波减速机原理,电机轴装配要点;了解本体的装配顺序,以及内部线束安装要求。通过对电气柜的组装、学习电气图,了解EtherCAT总线、IO接口、电源系统、伺服驱动系统、运动控制系统、示教器的功能与接线要求。组装后进行系统联调,学习本体与控制柜的正确接线,以及上电前的检查,系统上
产品参数

一、产品概述

本装置选用了6关节机器人:负载为5Kg、臂长为960mm、重复精度为±0.06mm,通过机器人本体组装,熟知机器人的关节组成与功能,腰关节,臂关节,时关节,腕关节,摆腕,旋腕。每个关节由结构件,谐波减速机、伺服电机组成。了解谐波减速机原理,电机轴装配要点;了解本体的装配顺序,以及内部线束安装要求。通过对电气柜的组装、学习电气图,了解EtherCAT总线、IO接口、电源系统、伺服驱动系统、运动控制系统、示教器的功能与接线要求。组装后进行系统联调,学习本体与控制柜的正确接线,以及上电前的检查,系统上电后用示教器测试每部件工作是否正常。

零件加工及组装工艺的不一致性,每台机器人都要重新标定,才能达到理想的精度、学习常用的标定力法,零位校准法。通过对产品工件的零位校准要求,达到通过产品部件的精度来初步保证机器人的整体精度,在标定完成后,需要精度实际测量,以确保证产品合格才能出厂;学习重复精度,轨迹精度的测量方法与要求。

二、技术参数

1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2. 装置容量:<1.5kVA

3. 设备尺寸:长×宽×高=1500mm×800mm×1500mm

4. 安全保护:具急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置,安全符合国家标准

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